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ロボットの URDF を使ってモーター温度を 3D モデル上にマッピングしてみた

ロボットの軸ごとのモーター温度などを、3D モデルの上に色で重ねてブラウザで見られるようにしてみました。URDF から熱源の座標を取得し、その周りだけを塗る方法について紹介します。